Mein Verfahren wird als nachbearbeitender Effekt besonders schnell, und durch Nutzung der Tiefeninformationen besonders genaue Ergebnisse liefern. Wenn ich die Technik implementiert habe, werde ich die Funktionsweise hier dokumentieren.

Auf Github befindet sich eine detaillierte Beschreibung und der Quellcode der reinen Grafikanwendung und der voxelbasierten Landschaft.

Der wichtigste Bestandteil hierbei ist das Allseitenrad. Es ist bestückt mit vielen kleinen Rollen die quer zur normalen Drehrichtung des Rades ausgerichtet sind. Dadurch kann dieses spezielle Rad auch seitlich bewegt werden, ohne zu blockieren.

Das Allseitenrad befindet sich an der hinteren Seite des Roboters und ist quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet. Es wird also hinterher gezogen. Dabei bewegen sich nur die kleinen Rollen, aber nicht das ganze Rad. Vorne am Fahrzeug sind die beiden angetriebenen Räder seitlich befestigt. Hier kommen ganz normale Räder zum Einsatz.

Die Idee ist, dass nur über das Allseitenrad gelenkt wird. Wird dieses gedreht, dreht sich die ganze Karosserie mit und die Fahrt geht direkt ohne Einschwenken weiter. Die Antriebsräder drehen sich während der ganzen Fahrt mit konstanter und maximaler Geschwindigkeit. In Kurven legen diese seitlichen Räder aber minimal unterschiedliche Wege zurück sodass ein Differential-Getriebe zum Einsatz kommt.

Dieses Antriebskonzept bietet gegenüber anderen Ansätzen einige Vorteile. Etwa drehen die Antriebsräder auch in Kurven mit Höchstgeschwindigkeit. Außerdem kann der Roboter einfach auf der Stelle drehen und ist so sehr wendig. Und der aus meiner Sicht größte Vorteil: In einer Kurve folgt die gesamte Karosserie derselben Kurvenbahn. Somit muss sich das Fahrzeug nach einer Kurve nie neu Ausrichten oder Einschwenken. Das ermöglicht eine einfache Berechnung eines Kurvenverlaufes. Die Vorderräder eines normalen Autos hingegen laufen eine andere Bahn als die Hinterräder und das Auto schwenkt aus.

Ursprünglich brauche ich eine Entwicklungsumgebung für die Programmiersprache Octave, das fertige Programm funktioniert auch mit allen anderen Konsolenanwendungen.

Der Quellcode ist frei verfügbar auf Github.

Themengebiete sind unter anderem Algorithmen wie Gradient Descent, Linear Regression und weitere. Im Rahmen des Kurses wurde die freie Programmiersprache Octave erlernt und verwendet.

Die erste Tauchreise in den Ferien ist schon angedacht.

Mit meinem Projekt habe ich versucht, ein Programm zu entwicken, welches aufgrund eines Wissensnetzes eigene Ideen bekommen kann.

Als Technik kamen PHP und MySQL ohne spezielle Frameworks zum Einsatz.

In diesem Wettbewerb unter Schulen aus ganz Greifswald sind wir, zu zweit im Team, bis in das Finale gekommen und haben dort unsere Schule vertreten.

Mein Roboter konnte mit Infrarot-Sensoren in einer kurzen Zeit das Feld sicher abfahren und erkannte alle Kacheln richtig. Dafür gab es den zweiten Platz für mich.

Das in C geschriebe Programm werde ich auf Nachfrage hier noch veröffentlichen.

• November 2005 Regionalebene I. Platz
• September 2006 Regionalebene III. Platz
• November 2007 Regionalebene III. Platz
• Februar 2008 Landesebene III. Platz
• November 2009 Regionalebene III. Platz

In der Serverumgebung benutze ich Javascript mit jQuery, PHP und MySQL, unter anderem unter Verwendung des Zend-Frameworks. Dazu beherrsche ich die Spezifikationssprachen HTML und CSS. Ein Webprojekt von mir heißt Openwords und ist in genannten Sprachen entwickelt.

Darüber hinaus kenne ich die Grundlagen in den Programmiersprachen Octave und C#.

Ich habe auch Pläne für Grafikanwendungen und Spiele. Deshalb lerne ich gerade platformunabhängiges OpenGL in Verbindung mit den Frameworks SFML, GLEW und GLM.

Durch Aikido habe ich einerseits körperliche Fähigkeiten erlangt, wie Beweglichkeit, grundlegende Bewegungsformen und sicheres und instinktives Abrollen. Das hat mein Körpergefühl geschult. Andererseits hat Aikido mich aber auch mental weitergebildet. Ausgeglichenheit habe als ein Lebensprinzip in den Alltag integriert.

Dort werde ich im Juni 2013 mein Abitur ablegen.